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关于热塑性弹性体材料是否有毒的问题，这主要取决于具体的材料类型和制造工艺，正规生产的热塑性弹性体（TPE）本身是无毒的，它们通常被用于制造食品和药品包装材料，以及医疗器械和婴儿用品等，如果热塑性弹性体在生产过程中添加了某些化学物质或颜料，可能会有一定的毒性，对于特定应用，应检查材料的安全证书和相关的质量报告。
至于热塑性弹性体的种类，它们主要包括以下几类：
1、苯乙烯类热塑性弹性体（TPES），如SBS、SEBS及氢化SEBS等，这类弹性体具有良好的弹性、耐低温性和加工性能，SEBS具有最佳的耐温性、耐老化和耐压缩变形性，并且无毒、无味。
2、聚烯烃类热塑性弹性体（TPO），这是一种以聚乙烯为基本组分的新型高分子合成材料弹体，它具有良好的弹性、低温性能以及良好的黏弹性和抗应力松弛性能等，这类材料通常也是无毒的。
3、聚酯类热塑性弹性体（TPEE），这是一种新型的热塑性弹性体，具有高强度和高弹性等特性，在某些特定应用中，它也可能被用于制造无毒的产品。
尽管上述类型的热塑性弹性体在某些应用中可能被认为是无毒的，但在特定应用或长时间接触的情况下，仍应检查其安全性，对于任何材料的使用，都应遵循相关的安全规定和建议。
信息仅供参考，建议咨询材料工程专家或相关领域的专业人士以获取更准确的解答。